Vücut için en sağlıklı yatak, omurga hizasını koruyan, basınç noktalarını azaltan ve uzun süreli kullanımda formunu kaybetmeyen yataktır. Sağlıklı yatak tanımında tek doğru yoktur; çünkü kilo, uyku pozisyonu, kas-iskelet sistemi hassasiyeti ve ısı/terleme eğilimi kişiden kişiye değişir. Bununla birlikte genel prensipler nettir: bel boşluğunu destekleyen orta sertlik, omuz ve kalçada kontrollü gömülme, iyi hava sirkülasyonu ve kaliteli malzeme. Alerjik bünyeler için anti-alerjen kumaşlar ve kolay temizlenebilir yapılar avantaj sağlar. Ayrıca yatak seçiminde baza ve yastık uyumu da bütüncül olarak düşünülmelidir. Eğer sabah ağrı ile uyanma, gece sık dönme veya uyku bölünmesi gibi sorunlar varsa, mevcut yatak “sağlıklı” kategorisinde değildir ve değiştirilmelidir.